Hello Real World
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CHIRIMEN for Raspberry Pi (Raspi) を使って L チカ (LED を点滅) したりセンサー (温度計) を使ってみよう。
機材の準備
| CHIRIMEN for Raspi 基本セット | L チカセット | 温度センサーセット |
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- CHIRIMEN for Raspi 基本セット
- Raspberry Pi (3 Model B, 3 Model B+ もしくは 4 Model B) × 1
- 5V3A 対応 AC アダプタ + micro B USB 電源ケーブル (例: Raspberry Pi 用電源セット) × 1 セット
- HDMI 入力つきのモニタ + HDMI ケーブル (モニタ側の端子の種類に注意) × 1 セット
- USB マウス、キーボード (日本語配列) × 1 セット
- CHIRIMEN 起動イメージ入りの micro SD カード (8GB 以上必須、Class 10 以上で高速なものを推奨) × 1
- L チカセット
- ブレッドボード (通常サイズまたはミニサイズ) × 1
- リード付き LED × 1
- リード付き抵抗器 (150-470Ω) x 1
- ジャンパーワイヤー (オス-メス) x 2
- 温度センサーセット
- ADT7410 使用 I2C 温度センサーモジュール (ピンヘッダ半田付け済み)
- ジャンパーワイヤー (メス-メス) x 4
1. GPIO: L チカしてみよう
ボードと機材を配線しよう
右図と同じように配線してみよう (クリックすると拡大します。写真はこちら)。
注意: LED には極性 (方向) があり、足が長い方 (アノード) を GPIO 出力ピンに、足が短い方 (カソード) を GND 側に繋いでください。抵抗は LED のどちらの足の側に繋いでも構いません。参考ページ: LED の使い方
Example コードを実行しよう
/home/pi/Desktop/gc/gpio/LEDblink/index.html ファイル (デスクトップの gc フォルダから順に gpio, LEDblink フォルダを開いてください) をダブルクリックで開くとブラウザが起動し (詳しくはこの図を参照)、先ほど配線した LED が点滅し始めます！
補足: オンライン版 でも同じコードを実行したり書き換えてみたり出来ます。 注意: ローカル版とオンライン版など、同時に複数のタブで同じ GPIO ポートは操作できません。
L チカが出来たら、スイッチのオンオフや人感センサーを使う場合など 他の GPIO 利用例 にもチャレンジしてみてください。詳しくはチュートリアルの L チカしてみよう と GPIO の使い方 をご覧ください。
2. I2C: 温度センサーを使おう
ボードと機材を配線しよう
右図 と同じように配線してみよう。配線を間違えるとセンサーが高熱になり火傷・破損するので注意してください。
配線できたらターミナルを開いて下記コマンドを入力してみてください。
右図 のような画面が表示されるはずです。i2cdetect コマンドでは I2C バスに接続されている Slave アドレス (デバイス毎の割り当て番号) を確認できます。i2cdetect WebI2C 版 でも確認できます。アドレスが表示されない場合は配線などの間違いがないか確認してください。
Example コードを実行しよう
/home/pi/Desktop/gc/i2c/i2c-ADT7410/index.html ファイルを開いて実際に動かしてみよう。ブラウザが起動し右図 のような画面になります。
画面下部に数字がでていますね。これが温度センサーから取得した現在の温度 (摂氏) の表示になります。
補足: オンライン版 でも同じコードで試せます。
温度センサーが使えたら、光センサー、距離センサーなど いろいな I2C デバイスの例 にもチャレンジしてみてください。詳しくはチュートリアルの センサーを使ってみよう と I2C の使い方 をご覧ください。
3. もっといろいろしてみよう
詳しく説明している チュートリアル を読みつつコードを書き換えてみたり、各デバイス用の回路図、サンプルコード、オンライン版を用意している Example 集ページ を参考に、色々なデバイスを繋いで自由なアイデアを形にしてみてください。